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diff --git a/vcpkg/ports/libigl/dependencies.patch b/vcpkg/ports/libigl/dependencies.patch
new file mode 100644
index 0000000..543a850
--- /dev/null
+++ b/vcpkg/ports/libigl/dependencies.patch
@@ -0,0 +1,119 @@
+diff --git a/cmake/igl/modules/copyleft/cgal.cmake b/cmake/igl/modules/copyleft/cgal.cmake
+index f6abe8c..e3aa831 100644
+--- a/cmake/igl/modules/copyleft/cgal.cmake
++++ b/cmake/igl/modules/copyleft/cgal.cmake
+@@ -14,7 +14,7 @@ file(GLOB SRC_FILES "${libigl_SOURCE_DIR}/include/igl/copyleft/cgal/*.cpp")
+ igl_target_sources(igl_copyleft_cgal ${INC_FILES} ${SRC_FILES})
+ 
+ # 4. Dependencies
+-include(cgal)
++find_package(CGAL CONFIG REQUIRED COMPONENTS Core)
+ igl_include(copyleft core)
+ target_link_libraries(igl_copyleft_cgal ${IGL_SCOPE}
+     igl::core
+diff --git a/cmake/igl/modules/core.cmake b/cmake/igl/modules/core.cmake
+index 2aefcd6..137d30b 100644
+--- a/cmake/igl/modules/core.cmake
++++ b/cmake/igl/modules/core.cmake
+@@ -20,7 +20,7 @@ igl_target_sources(igl_core ${INC_FILES} ${SRC_FILES})
+ igl_install(igl_core ${INC_FILES} ${SRC_FILES})
+ 
+ # 5. Dependencies
+-include(eigen)
++find_package(Eigen3 CONFIG REQUIRED)
+ find_package(Threads REQUIRED)
+ target_link_libraries(igl_core ${IGL_SCOPE}
+     Eigen3::Eigen
+diff --git a/cmake/igl/modules/embree.cmake b/cmake/igl/modules/embree.cmake
+index 6f22319..7f333b0 100644
+--- a/cmake/igl/modules/embree.cmake
++++ b/cmake/igl/modules/embree.cmake
+@@ -14,7 +14,8 @@ file(GLOB SRC_FILES "${libigl_SOURCE_DIR}/include/igl/embree/*.cpp")
+ igl_target_sources(igl_embree ${INC_FILES} ${SRC_FILES})
+ 
+ # 4. Dependencies
+-include(embree)
++find_package(embree CONFIG REQUIRED)
++add_library(embree::embree ALIAS embree)
+ target_link_libraries(igl_embree ${IGL_SCOPE}
+     igl::core
+     embree::embree
+diff --git a/cmake/igl/modules/glfw.cmake b/cmake/igl/modules/glfw.cmake
+index 79c2126..2da8b0a 100644
+--- a/cmake/igl/modules/glfw.cmake
++++ b/cmake/igl/modules/glfw.cmake
+@@ -14,7 +14,8 @@ file(GLOB SRC_FILES "${libigl_SOURCE_DIR}/include/igl/opengl/glfw/*.cpp")
+ igl_target_sources(igl_glfw ${INC_FILES} ${SRC_FILES})
+ 
+ # 4. Dependencies
+-include(glfw)
++find_package(glfw3 CONFIG REQUIRED)
++add_library(glfw::glfw ALIAS glfw)
+ igl_include(opengl)
+ target_link_libraries(igl_glfw ${IGL_SCOPE}
+     igl::core
+diff --git a/cmake/igl/modules/imgui.cmake b/cmake/igl/modules/imgui.cmake
+index d7ffb9d..f331854 100644
+--- a/cmake/igl/modules/imgui.cmake
++++ b/cmake/igl/modules/imgui.cmake
+@@ -14,14 +14,12 @@ file(GLOB SRC_FILES "${libigl_SOURCE_DIR}/include/igl/opengl/glfw/imgui/*.cpp")
+ igl_target_sources(igl_imgui ${INC_FILES} ${SRC_FILES})
+ 
+ # 4. Dependencies
+-include(imgui)
+-include(imguizmo)
+-include(libigl_imgui_fonts)
++find_package(imgui CONFIG REQUIRED)
++find_package(imguizmo CONFIG REQUIRED)
+ igl_include(glfw)
+ target_link_libraries(igl_imgui ${IGL_SCOPE}
+     igl::core
+     igl::glfw
+     imgui::imgui
+     imguizmo::imguizmo
+-    igl::imgui_fonts
+ )
+diff --git a/cmake/igl/modules/opengl.cmake b/cmake/igl/modules/opengl.cmake
+index 4580c03..dfadb38 100644
+--- a/cmake/igl/modules/opengl.cmake
++++ b/cmake/igl/modules/opengl.cmake
+@@ -14,7 +14,7 @@ file(GLOB SRC_FILES "${libigl_SOURCE_DIR}/include/igl/opengl/*.cpp")
+ igl_target_sources(igl_opengl ${INC_FILES} ${SRC_FILES})
+ 
+ # 4. Dependencies
+-include(glad)
++find_package(glad CONFIG REQUIRED)
+ find_package(OpenGL REQUIRED OPTIONAL_COMPONENTS OpenGL)
+ target_link_libraries(igl_opengl ${IGL_SCOPE}
+     igl::core
+diff --git a/cmake/igl/modules/stb.cmake b/cmake/igl/modules/stb.cmake
+index 20607ec..14db8cf 100644
+--- a/cmake/igl/modules/stb.cmake
++++ b/cmake/igl/modules/stb.cmake
+@@ -21,11 +21,11 @@ endif()
+ igl_target_sources(igl_stb ${INC_FILES} ${SRC_FILES})
+ 
+ # 4. Dependencies
+-include(stb)
++find_package(Stb REQUIRED)
+ target_link_libraries(igl_stb ${IGL_SCOPE}
+     igl::core
+-    stb::stb
+ )
++target_include_directories(igl_stb ${IGL_SCOPE} ${Stb_INCLUDE_DIR})
+ 
+ if(LIBIGL_OPENGL)
+   igl_include(opengl)
+diff --git a/cmake/igl/modules/xml.cmake b/cmake/igl/modules/xml.cmake
+index 3763b77..31ab979 100644
+--- a/cmake/igl/modules/xml.cmake
++++ b/cmake/igl/modules/xml.cmake
+@@ -14,7 +14,7 @@ file(GLOB SRC_FILES "${libigl_SOURCE_DIR}/include/igl/xml/*.cpp")
+ igl_target_sources(igl_xml ${INC_FILES} ${SRC_FILES})
+ 
+ # 4. Dependencies
+-include(tinyxml2)
++find_package(tinyxml2 CONFIG REQUIRED)
+ target_link_libraries(igl_xml ${IGL_SCOPE}
+     igl::core
+     tinyxml2::tinyxml2
diff --git a/vcpkg/ports/libigl/imgui-impl.diff b/vcpkg/ports/libigl/imgui-impl.diff
new file mode 100644
index 0000000..2f7a1ff
--- /dev/null
+++ b/vcpkg/ports/libigl/imgui-impl.diff
@@ -0,0 +1,44 @@
+diff --git a/include/igl/opengl/glfw/imgui/ImGuiPlugin.cpp b/include/igl/opengl/glfw/imgui/ImGuiPlugin.cpp
+index ce5ac08..c240c57 100644
+--- a/include/igl/opengl/glfw/imgui/ImGuiPlugin.cpp
++++ b/include/igl/opengl/glfw/imgui/ImGuiPlugin.cpp
+@@ -10,8 +10,8 @@
+ #include "ImGuiPlugin.h"
+ #include "ImGuiHelpers.h"
+ #include "../../../project.h"
+-#include <backends/imgui_impl_glfw.h>
+-#include <backends/imgui_impl_opengl3.h>
++#include <imgui_impl_glfw.h>
++#include <imgui_impl_opengl3.h>
+ #include <imgui.h>
+ #include <imgui_fonts_droid_sans.h>
+ #include <GLFW/glfw3.h>
+diff --git a/include/igl/opengl/glfw/imgui/ImGuizmoWidget.cpp b/include/igl/opengl/glfw/imgui/ImGuizmoWidget.cpp
+index 61f15b1..ec082de 100644
+--- a/include/igl/opengl/glfw/imgui/ImGuizmoWidget.cpp
++++ b/include/igl/opengl/glfw/imgui/ImGuizmoWidget.cpp
+@@ -1,7 +1,7 @@
+ #include "ImGuizmoWidget.h"
+ #include <imgui.h>
+-#include <backends/imgui_impl_glfw.h>
+-#include <backends/imgui_impl_opengl3.h>
++#include <imgui_impl_glfw.h>
++#include <imgui_impl_opengl3.h>
+ #include <imgui_fonts_droid_sans.h>
+ #include <GLFW/glfw3.h>
+ 
+diff --git a/include/igl/opengl/glfw/imgui/SelectionWidget.cpp b/include/igl/opengl/glfw/imgui/SelectionWidget.cpp
+index ca1261c..6a363d9 100644
+--- a/include/igl/opengl/glfw/imgui/SelectionWidget.cpp
++++ b/include/igl/opengl/glfw/imgui/SelectionWidget.cpp
+@@ -8,8 +8,8 @@
+ #include "SelectionWidget.h"
+ 
+ #include <imgui.h>
+-#include <backends/imgui_impl_glfw.h>
+-#include <backends/imgui_impl_opengl3.h>
++#include <imgui_impl_glfw.h>
++#include <imgui_impl_opengl3.h>
+ #include <imgui_fonts_droid_sans.h>
+ #include <GLFW/glfw3.h>
+ #include "../../../PI.h"
diff --git a/vcpkg/ports/libigl/install-extra-targets.patch b/vcpkg/ports/libigl/install-extra-targets.patch
new file mode 100644
index 0000000..8c6cf7c
--- /dev/null
+++ b/vcpkg/ports/libigl/install-extra-targets.patch
@@ -0,0 +1,170 @@
+diff --git a/CMakeLists.txt b/CMakeLists.txt
+index 498caee..f3ba717 100644
+--- a/CMakeLists.txt
++++ b/CMakeLists.txt
+@@ -166,7 +166,11 @@ if(LIBIGL_INSTALL)
+     set(version_config_file "${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/LibiglConfigVersion.cmake")
+     set(export_dest_dir "${CMAKE_INSTALL_LIBDIR}/cmake/igl")
+ 
+-    foreach(suffix IN ITEMS "") #"_restricted" "_copyleft")
++    get_directory_property(targets BUILDSYSTEM_TARGETS)
++    foreach(suffix IN ITEMS "" "_restricted" "_copyleft")
++        if(NOT targets MATCHES "igl${suffix}")
++            continue()
++        endif()
+         install(EXPORT LibiglTargets${suffix}
+             DESTINATION ${export_dest_dir}
+             NAMESPACE igl${suffix}::
+diff --git a/cmake/igl/libigl-config.cmake.in b/cmake/igl/libigl-config.cmake.in
+index d3ff19f..df11bf5 100644
+--- a/cmake/igl/libigl-config.cmake.in
++++ b/cmake/igl/libigl-config.cmake.in
+@@ -3,5 +3,30 @@
+ include(CMakeFindDependencyMacro)
+ find_dependency(Eigen3 REQUIRED)
+ find_dependency(Threads REQUIRED)
++if("@LIBIGL_EMBREE@")
++  find_dependency(embree CONFIG)
++endif()
++if("@LIBIGL_GLFW@")
++  find_dependency(glfw3)
++endif()
++if("@LIBIGL_IMGUI@")
++  find_dependency(imgui)
++  find_dependency(imguizmo)
++endif()
++if("@LIBIGL_OPENGL@")
++  find_dependency(OpenGL)
++  find_dependency(glad)
++endif()
++if("@LIBIGL_XML@")
++  find_dependency(tinyxml2)
++endif()
++if("@LIBIGL_COPYLEFT_CGAL@")
++  # cf. cmake/recipes/external/cgal.cmake
++  set(CGAL_CMAKE_EXACT_NT_BACKEND "BOOST_BACKEND" CACHE STRING "CGAL exact NT backend")
++  set(CGAL_DISABLE_GMP ON CACHE BOOL "Disable GMP")
++  find_dependency(CGAL CONFIG COMPONENTS Core)
++endif()
++
+ include("${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/LibiglConfigTargets.cmake")
++include("${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/LibiglConfigTargets_copyleft.cmake" OPTIONAL)
+ check_required_components(Libigl)
+diff --git a/cmake/igl/modules/copyleft/cgal.cmake b/cmake/igl/modules/copyleft/cgal.cmake
+index e3aa831..371dc7a 100644
+--- a/cmake/igl/modules/copyleft/cgal.cmake
++++ b/cmake/igl/modules/copyleft/cgal.cmake
+@@ -10,6 +10,7 @@ target_include_directories(igl_copyleft_cgal ${IGL_SCOPE}
+ 
+ # 3. Target sources
+ file(GLOB INC_FILES "${libigl_SOURCE_DIR}/include/igl/copyleft/cgal/*.h")
++list(APPEND INC_FILES "${libigl_SOURCE_DIR}/include/igl/copyleft/cgal/CGAL_includes.hpp")
+ file(GLOB SRC_FILES "${libigl_SOURCE_DIR}/include/igl/copyleft/cgal/*.cpp")
+ igl_target_sources(igl_copyleft_cgal ${INC_FILES} ${SRC_FILES})
+ 
+@@ -28,6 +29,9 @@ target_link_libraries(igl_copyleft_cgal ${IGL_SCOPE}
+     CGAL::CGAL_Core
+ )
+ 
++# n. Install target & headers
++igl_install(igl_copyleft_cgal ${INC_FILES} ${SRC_FILES})
++
+ # 5. Unit tests
+ file(GLOB SRC_FILES
+     "${libigl_SOURCE_DIR}/tests/include/igl/copyleft/boolean/*.cpp"
+diff --git a/cmake/igl/modules/copyleft/core.cmake b/cmake/igl/modules/copyleft/core.cmake
+index 8d03a90..24eb6e5 100644
+--- a/cmake/igl/modules/copyleft/core.cmake
++++ b/cmake/igl/modules/copyleft/core.cmake
+@@ -17,3 +17,6 @@ igl_target_sources(igl_copyleft_core ${INC_FILES} ${SRC_FILES})
+ target_link_libraries(igl_copyleft_core ${IGL_SCOPE}
+     igl::core
+ )
++
++# n. Install target & headers
++igl_install(igl_copyleft_core ${INC_FILES} ${SRC_FILES})
+diff --git a/cmake/igl/modules/core.cmake b/cmake/igl/modules/core.cmake
+index 137d30b..187a3ec 100644
+--- a/cmake/igl/modules/core.cmake
++++ b/cmake/igl/modules/core.cmake
+@@ -12,7 +12,7 @@ target_include_directories(igl_core ${IGL_SCOPE}
+ )
+ 
+ # 3. Target sources
+-file(GLOB INC_FILES "${libigl_SOURCE_DIR}/include/igl/*.h")
++file(GLOB INC_FILES "${libigl_SOURCE_DIR}/include/igl/*.h" "${libigl_SOURCE_DIR}/include/igl/*.hpp")
+ file(GLOB SRC_FILES "${libigl_SOURCE_DIR}/include/igl/*.cpp")
+ igl_target_sources(igl_core ${INC_FILES} ${SRC_FILES})
+ 
+diff --git a/cmake/igl/modules/embree.cmake b/cmake/igl/modules/embree.cmake
+index 7f333b0..5fbabe7 100644
+--- a/cmake/igl/modules/embree.cmake
++++ b/cmake/igl/modules/embree.cmake
+@@ -21,6 +21,9 @@ target_link_libraries(igl_embree ${IGL_SCOPE}
+     embree::embree
+ )
+ 
++# n. Install target & headers
++igl_install(igl_embree ${INC_FILES} ${SRC_FILES})
++
+ # 5. Unit tests
+ file(GLOB SRC_FILES "${libigl_SOURCE_DIR}/tests/include/igl/embree/*.cpp")
+ igl_add_test(igl_embree ${SRC_FILES})
+diff --git a/cmake/igl/modules/glfw.cmake b/cmake/igl/modules/glfw.cmake
+index 2da8b0a..853759f 100644
+--- a/cmake/igl/modules/glfw.cmake
++++ b/cmake/igl/modules/glfw.cmake
+@@ -23,6 +23,9 @@ target_link_libraries(igl_glfw ${IGL_SCOPE}
+     glfw::glfw
+ )
+ 
++# n. Install target & headers
++igl_install(igl_glfw ${INC_FILES} ${SRC_FILES})
++
+ # 5. Unit tests
+ if(LIBIGL_GLFW_TESTS)
+   file(GLOB SRC_FILES "${libigl_SOURCE_DIR}/tests/include/igl/opengl/glfw/*.cpp")
+diff --git a/cmake/igl/modules/imgui.cmake b/cmake/igl/modules/imgui.cmake
+index f331854..37fe9c3 100644
+--- a/cmake/igl/modules/imgui.cmake
++++ b/cmake/igl/modules/imgui.cmake
+@@ -23,3 +23,6 @@ target_link_libraries(igl_imgui ${IGL_SCOPE}
+     imgui::imgui
+     imguizmo::imguizmo
+ )
++
++# n. Install target & headers
++igl_install(igl_imgui ${INC_FILES} ${SRC_FILES})
+diff --git a/cmake/igl/modules/opengl.cmake b/cmake/igl/modules/opengl.cmake
+index dfadb38..89ba687 100644
+--- a/cmake/igl/modules/opengl.cmake
++++ b/cmake/igl/modules/opengl.cmake
+@@ -22,3 +22,6 @@ target_link_libraries(igl_opengl ${IGL_SCOPE}
+     # Link against OpenGL::OpenGL if available, or fallback to OpenGL::GL
+     $<IF:$<TARGET_EXISTS:OpenGL::OpenGL>,OpenGL::OpenGL,OpenGL::GL>
+ )
++
++# n. Install target & headers
++igl_install(igl_opengl ${INC_FILES} ${SRC_FILES})
+diff --git a/cmake/igl/modules/stb.cmake b/cmake/igl/modules/stb.cmake
+index 14db8cf..23c5c66 100644
+--- a/cmake/igl/modules/stb.cmake
++++ b/cmake/igl/modules/stb.cmake
+@@ -33,3 +33,6 @@ if(LIBIGL_OPENGL)
+       igl::opengl
+   )
+ endif()
++
++# n. Install target & headers
++igl_install(igl_stb ${INC_FILES} ${SRC_FILES})
+diff --git a/cmake/igl/modules/xml.cmake b/cmake/igl/modules/xml.cmake
+index 31ab979..20c2139 100644
+--- a/cmake/igl/modules/xml.cmake
++++ b/cmake/igl/modules/xml.cmake
+@@ -19,3 +19,6 @@ target_link_libraries(igl_xml ${IGL_SCOPE}
+     igl::core
+     tinyxml2::tinyxml2
+ )
++
++# n. Install target & headers
++igl_install(igl_xml ${INC_FILES} ${SRC_FILES})
diff --git a/vcpkg/ports/libigl/instantiations.diff b/vcpkg/ports/libigl/instantiations.diff
new file mode 100644
index 0000000..1b43746
--- /dev/null
+++ b/vcpkg/ports/libigl/instantiations.diff
@@ -0,0 +1,176 @@
+diff --git a/include/igl/copyleft/cgal/outer_edge.cpp b/include/igl/copyleft/cgal/outer_edge.cpp
+index 06abbea..f9043d1 100644
+--- a/include/igl/copyleft/cgal/outer_edge.cpp
++++ b/include/igl/copyleft/cgal/outer_edge.cpp
+@@ -147,11 +147,15 @@ IGL_INLINE void igl::copyleft::cgal::outer_edge(
+ #include <cstdint>
+ template void igl::copyleft::cgal::outer_edge<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, -1, 1, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, std::ptrdiff_t, Eigen::Matrix<std::ptrdiff_t, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, -1, 1, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, std::ptrdiff_t&, std::ptrdiff_t&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<std::ptrdiff_t, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
+ template void igl::copyleft::cgal::outer_edge<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<int,-1,1,0,-1,1>,std::ptrdiff_t,Eigen::Matrix<std::ptrdiff_t,-1,1,0,-1,1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT,-1,-1,0,-1,-1> > const&,Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1> > const&,Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int,-1,1,0,-1,1> > const&,std::ptrdiff_t&,std::ptrdiff_t&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<std::ptrdiff_t,-1,1,0,-1,1> >&);
++#if PTRDIFF_MAX != INT_MAX
+ template void igl::copyleft::cgal::outer_edge<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<std::ptrdiff_t,-1,1,0,-1,1>,std::ptrdiff_t,Eigen::Matrix<std::ptrdiff_t,-1,1,0,-1,1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT,-1,-1,0,-1,-1> > const&,Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1> > const&,Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<std::ptrdiff_t,-1,1,0,-1,1> > const&,std::ptrdiff_t&,std::ptrdiff_t&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<std::ptrdiff_t,-1,1,0,-1,1> >&);
++#endif
+ template void igl::copyleft::cgal::outer_edge<Eigen::Matrix<double,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1>,std::ptrdiff_t,Eigen::Matrix<std::ptrdiff_t,-1,1,0,-1,1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double,-1,-1,0,-1,-1> > const&,Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1> > const&,Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1> > const&,std::ptrdiff_t&,std::ptrdiff_t&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<std::ptrdiff_t,-1,1,0,-1,1> >&);
+ template void igl::copyleft::cgal::outer_edge<Eigen::Matrix<double,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<int,-1,1,0,-1,1>,std::ptrdiff_t,Eigen::Matrix<std::ptrdiff_t,-1,1,0,-1,1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double,-1,-1,0,-1,-1> > const&,Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1> > const&,Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int,-1,1,0,-1,1> > const&,std::ptrdiff_t&,std::ptrdiff_t&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<std::ptrdiff_t,-1,1,0,-1,1> >&);
+ template void igl::copyleft::cgal::outer_edge<Eigen::Matrix<double,-1,3,0,-1,3>,Eigen::Matrix<int,-1,3,0,-1,3>,Eigen::Matrix<int,-1,1,0,-1,1>,std::ptrdiff_t,Eigen::Matrix<std::ptrdiff_t,-1,1,0,-1,1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double,-1,3,0,-1,3> > const &,Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int,-1,3,0,-1,3> > const &,Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int,-1,1,0,-1,1> > const &,std::ptrdiff_t &,std::ptrdiff_t &,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<std::ptrdiff_t,-1,1,0,-1,1> > &);
++#if PTRDIFF_MAX != INT_MAX
+ template void igl::copyleft::cgal::outer_edge<Eigen::Matrix<double,-1,3,0,-1,3>,Eigen::Matrix<int,-1,3,0,-1,3>,Eigen::Matrix<std::ptrdiff_t,-1,1,0,-1,1>,std::ptrdiff_t,Eigen::Matrix<std::ptrdiff_t,-1,1,0,-1,1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double,-1,3,0,-1,3> > const&,Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int,-1,3,0,-1,3> > const&,Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<std::ptrdiff_t,-1,1,0,-1,1> > const&,std::ptrdiff_t&,std::ptrdiff_t&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<std::ptrdiff_t,-1,1,0,-1,1> >&);
++#endif
+ 
+ #ifdef WIN32
+ template void __cdecl igl::copyleft::cgal::outer_edge<class Eigen::Matrix<class CGAL::Epeck::FT,-1,-1,0,-1,-1>,class Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1>,class Eigen::Matrix<long,-1,1,0,-1,1>,std::ptrdiff_t,class Eigen::Matrix<std::ptrdiff_t,-1,1,0,-1,1> >(class Eigen::MatrixBase<class Eigen::Matrix<class CGAL::Epeck::FT,-1,-1,0,-1,-1> > const &,class Eigen::MatrixBase<class Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1> > const &,class Eigen::MatrixBase<class Eigen::Matrix<long,-1,1,0,-1,1> > const &,std::ptrdiff_t &,std::ptrdiff_t &,class Eigen::PlainObjectBase<class Eigen::Matrix<std::ptrdiff_t,-1,1,0,-1,1> > &);
+diff --git a/include/igl/copyleft/cgal/outer_facet.cpp b/include/igl/copyleft/cgal/outer_facet.cpp
+index 0de3f01..e5348a0 100644
+--- a/include/igl/copyleft/cgal/outer_facet.cpp
++++ b/include/igl/copyleft/cgal/outer_facet.cpp
+@@ -154,12 +154,18 @@ IGL_INLINE void igl::copyleft::cgal::outer_facet(
+ // Explicit template instantiation
+ // generated by autoexplicit.sh
+ #include <cstdint>
++#if PTRDIFF_MAX != INT_MAX
+ template void igl::copyleft::cgal::outer_facet<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, -1, 1, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, std::ptrdiff_t>(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, -1, 1, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, std::ptrdiff_t&, bool&);
++#endif
+ // generated by autoexplicit.sh
+ template void igl::copyleft::cgal::outer_facet<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, -1, 1, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, int>(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, -1, 1, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, int&, bool&);
++#if PTRDIFF_MAX != INT_MAX
+ template void igl::copyleft::cgal::outer_facet<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Index>(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::Index &, bool&);
++#endif
+ template void igl::copyleft::cgal::outer_facet<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, int>(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, int&, bool&);
++#if PTRDIFF_MAX != INT_MAX
+ template void igl::copyleft::cgal::outer_facet<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Index>(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::Index&, bool&);
++#endif
+ template void igl::copyleft::cgal::outer_facet<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, int>(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, int&, bool&);
+ template void igl::copyleft::cgal::outer_facet<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, int>(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, int&, bool&);
+ //template void igl::copyleft::cgal::outer_facet<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<long, -1, 1, 0, -1, 1>, int>(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<long, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, int&, bool&);
+diff --git a/include/igl/copyleft/cgal/outer_vertex.cpp b/include/igl/copyleft/cgal/outer_vertex.cpp
+index d6a02e9..b5d057a 100644
+--- a/include/igl/copyleft/cgal/outer_vertex.cpp
++++ b/include/igl/copyleft/cgal/outer_vertex.cpp
+@@ -87,10 +87,14 @@ IGL_INLINE void igl::copyleft::cgal::outer_vertex(
+ #include <cstdint>
+ template void igl::copyleft::cgal::outer_vertex<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, -1, 1, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, std::ptrdiff_t, Eigen::Matrix<std::ptrdiff_t, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, -1, 1, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, std::ptrdiff_t&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<std::ptrdiff_t, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
+ template void igl::copyleft::cgal::outer_vertex<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, std::ptrdiff_t, Eigen::Matrix<std::ptrdiff_t, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, std::ptrdiff_t&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<std::ptrdiff_t, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
++#if PTRDIFF_MAX != INT_MAX
+ template void igl::copyleft::cgal::outer_vertex<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<std::ptrdiff_t, -1, 1, 0, -1, 1>, std::ptrdiff_t, Eigen::Matrix<std::ptrdiff_t, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<std::ptrdiff_t, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, std::ptrdiff_t&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<std::ptrdiff_t, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
++#endif
+ template void igl::copyleft::cgal::outer_vertex<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, std::ptrdiff_t, Eigen::Matrix<std::ptrdiff_t, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, std::ptrdiff_t&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<std::ptrdiff_t, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
+ template void igl::copyleft::cgal::outer_vertex<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, std::ptrdiff_t, Eigen::Matrix<std::ptrdiff_t, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, std::ptrdiff_t&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<std::ptrdiff_t, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
++#if PTRDIFF_MAX != INT_MAX
+ template void igl::copyleft::cgal::outer_vertex<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<std::ptrdiff_t, -1, 1, 0, -1, 1>, std::ptrdiff_t, Eigen::Matrix<std::ptrdiff_t, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<std::ptrdiff_t, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, std::ptrdiff_t&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<std::ptrdiff_t, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
++#endif
+ // Linux
+ template void igl::copyleft::cgal::outer_vertex<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, std::ptrdiff_t, Eigen::Matrix<std::ptrdiff_t, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, std::ptrdiff_t&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<std::ptrdiff_t, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
+ #ifdef WIN32
+diff --git a/include/igl/copyleft/cgal/remesh_intersections.cpp b/include/igl/copyleft/cgal/remesh_intersections.cpp
+index d5a73d9..e4d978a 100644
+--- a/include/igl/copyleft/cgal/remesh_intersections.cpp
++++ b/include/igl/copyleft/cgal/remesh_intersections.cpp
+@@ -551,9 +551,13 @@ template void igl::copyleft::cgal::remesh_intersections<Eigen::Matrix<double, -1
+ template void igl::copyleft::cgal::remesh_intersections<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, CGAL::Epeck, Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, std::vector<CGAL::Triangle_3<CGAL::Epeck>, std::allocator<CGAL::Triangle_3<CGAL::Epeck> > > const&, std::map<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index, std::vector<std::pair<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index, CGAL::Object>, std::allocator<std::pair<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index, CGAL::Object> > >, std::less<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index>, std::allocator<std::pair<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index const, std::vector<std::pair<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index, CGAL::Object>, std::allocator<std::pair<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index, CGAL::Object> > > > > > const&, bool, bool, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
+ template void igl::copyleft::cgal::remesh_intersections<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, CGAL::Epick, Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 1, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, std::vector<CGAL::Triangle_3<CGAL::Epick>, std::allocator<CGAL::Triangle_3<CGAL::Epick> > > const&, std::map<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index, std::vector<std::pair<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index, CGAL::Object>, std::allocator<std::pair<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index, CGAL::Object> > >, std::less<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index>, std::allocator<std::pair<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index const, std::vector<std::pair<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index, CGAL::Object>, std::allocator<std::pair<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index, CGAL::Object> > > > > > const&, bool, bool, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
+ template void igl::copyleft::cgal::remesh_intersections<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, CGAL::Epeck, Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, std::vector<CGAL::Triangle_3<CGAL::Epeck>, std::allocator<CGAL::Triangle_3<CGAL::Epeck> > > const&, std::map<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index, std::vector<std::pair<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index, CGAL::Object>, std::allocator<std::pair<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index, CGAL::Object> > >, std::less<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index>, std::allocator<std::pair<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index const, std::vector<std::pair<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index, CGAL::Object>, std::allocator<std::pair<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index, CGAL::Object> > > > > > const&, bool, bool, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
++#if PTRDIFF_MAX != INT_MAX
+ template void igl::copyleft::cgal::remesh_intersections<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, CGAL::Epeck, Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<std::ptrdiff_t, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, std::vector<CGAL::Triangle_3<CGAL::Epeck>, std::allocator<CGAL::Triangle_3<CGAL::Epeck> > > const&, std::map<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index, std::vector<std::pair<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index, CGAL::Object>, std::allocator<std::pair<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index, CGAL::Object> > >, std::less<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index>, std::allocator<std::pair<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index const, std::vector<std::pair<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index, CGAL::Object>, std::allocator<std::pair<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index, CGAL::Object> > > > > > const&, bool, bool, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<std::ptrdiff_t, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
++#endif
+ template void igl::copyleft::cgal::remesh_intersections<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, CGAL::Epick, Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, std::vector<CGAL::Triangle_3<CGAL::Epick>, std::allocator<CGAL::Triangle_3<CGAL::Epick> > > const&, std::map<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index, std::vector<std::pair<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index, CGAL::Object>, std::allocator<std::pair<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index, CGAL::Object> > >, std::less<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index>, std::allocator<std::pair<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index const, std::vector<std::pair<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index, CGAL::Object>, std::allocator<std::pair<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index, CGAL::Object> > > > > > const&, bool, bool, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
++#if PTRDIFF_MAX != INT_MAX
+ template void igl::copyleft::cgal::remesh_intersections<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, CGAL::Epick, Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<std::ptrdiff_t, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, std::vector<CGAL::Triangle_3<CGAL::Epick>, std::allocator<CGAL::Triangle_3<CGAL::Epick> > > const&, std::map<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index, std::vector<std::pair<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index, CGAL::Object>, std::allocator<std::pair<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index, CGAL::Object> > >, std::less<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index>, std::allocator<std::pair<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index const, std::vector<std::pair<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index, CGAL::Object>, std::allocator<std::pair<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>::Index, CGAL::Object> > > > > > const&, bool, bool, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<std::ptrdiff_t, -1, 1, 0, -1, 1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&);
++#endif
+ #ifdef WIN32
+ template void igl::copyleft::cgal::remesh_intersections<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT,-1,3,0,-1,3>,Eigen::Matrix<int,-1,3,0,-1,3>,CGAL::Epick,Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT,-1,3,0,-1,3>,Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<int,-1,1,0,-1,1>,Eigen::Matrix<int,-1,1,0,-1,1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT,-1,3,0,-1,3> >const &,Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int,-1,3,0,-1,3> > const &,std::vector<CGAL::Triangle_3<CGAL::Epick>,std::allocator<CGAL::Triangle_3<CGAL::Epick>> > const &,std::map<__int64,std::vector<struct std::pair<__int64,CGAL::Object>,std::allocator<struct std::pair<__int64,CGAL::Object> > >,struct std::less<__int64>,std::allocator<struct std::pair<__int64 const ,std::vector<struct std::pair<__int64,CGAL::Object>,std::allocator<struct std::pair<__int64,CGAL::Object> > > > > > const &,bool,bool,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT,-1,3,0,-1,3> > &,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1> > &,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int,-1,1,0,-1,1> > &,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int,-1,1,0,-1,1> > &);
+ template void igl::copyleft::cgal::remesh_intersections<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT,-1,3,0,-1,3>,Eigen::Matrix<int,-1,3,0,-1,3>,CGAL::Epick,Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT,-1,3,1,-1,3>,Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<int,-1,1,0,-1,1>,Eigen::Matrix<int,-1,1,0,-1,1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT,-1,3,0,-1,3> >const &,Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int,-1,3,0,-1,3> > const &,std::vector<CGAL::Triangle_3<CGAL::Epick>,std::allocator<CGAL::Triangle_3<CGAL::Epick>> > const &,std::map<__int64,std::vector<struct std::pair<__int64,CGAL::Object>,std::allocator<struct std::pair<__int64,CGAL::Object> > >,struct std::less<__int64>,std::allocator<struct std::pair<__int64 const ,std::vector<struct std::pair<__int64,CGAL::Object>,std::allocator<struct std::pair<__int64,CGAL::Object> > > > > > const &,bool,bool,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT,-1,3,1,-1,3> > &,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1> > &,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int,-1,1,0,-1,1> > &,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int,-1,1,0,-1,1> > &);
+diff --git a/include/igl/copyleft/cgal/remesh_self_intersections.cpp b/include/igl/copyleft/cgal/remesh_self_intersections.cpp
+index 415544f..217b90c 100644
+--- a/include/igl/copyleft/cgal/remesh_self_intersections.cpp
++++ b/include/igl/copyleft/cgal/remesh_self_intersections.cpp
+@@ -156,7 +156,9 @@ template void igl::copyleft::cgal::remesh_self_intersections<Eigen::Matrix<doubl
+ template void igl::copyleft::cgal::remesh_self_intersections<Eigen::Matrix<double,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT,-1,3,1,-1,3>,Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<int,-1,1,0,-1,1>,Eigen::Matrix<int,-1,1,0,-1,1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double,-1,-1,0,-1,-1> > const&,Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1> > const&,igl::copyleft::cgal::RemeshSelfIntersectionsParam const&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT,-1,3,1,-1,3> >&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1> >&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1> >&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int,-1,1,0,-1,1> >&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int,-1,1,0,-1,1> >&);
+ template void igl::copyleft::cgal::remesh_self_intersections<Eigen::Matrix<double,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<double,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<int,-1,1,0,-1,1>,Eigen::Matrix<int,-1,1,0,-1,1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double,-1,-1,0,-1,-1> > const&,Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1> > const&,igl::copyleft::cgal::RemeshSelfIntersectionsParam const&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<double,-1,-1,0,-1,-1> >&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1> >&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1> >&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int,-1,1,0,-1,1> >&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int,-1,1,0,-1,1> >&);
+ template void igl::copyleft::cgal::remesh_self_intersections<Eigen::Matrix<double,-1,3,0,-1,3>,Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<int,-1,1,0,-1,1>,Eigen::Matrix<int,-1,1,0,-1,1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double,-1,3,0,-1,3> > const&,Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1> > const&,igl::copyleft::cgal::RemeshSelfIntersectionsParam const&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT,-1,-1,0,-1,-1> >&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1> >&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1> >&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int,-1,1,0,-1,1> >&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int,-1,1,0,-1,1> >&);
++#if PTRDIFF_MAX != INT_MAX
+ template void igl::copyleft::cgal::remesh_self_intersections<Eigen::Matrix<double,-1,3,0,-1,3>,Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<std::ptrdiff_t,-1,1,0,-1,1>,Eigen::Matrix<int,-1,1,0,-1,1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double,-1,3,0,-1,3> > const&,Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1> > const&,igl::copyleft::cgal::RemeshSelfIntersectionsParam const&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT,-1,-1,0,-1,-1> >&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1> >&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1> >&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<std::ptrdiff_t,-1,1,0,-1,1> >&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int,-1,1,0,-1,1> >&);
++#endif
+ template void igl::copyleft::cgal::remesh_self_intersections<Eigen::Matrix<double,-1,-1,1,-1,-1>,Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<int,-1,1,0,-1,1>,Eigen::Matrix<int,-1,1,0,-1,1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double,-1,-1,1,-1,-1> > const&,Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1> > const&,igl::copyleft::cgal::RemeshSelfIntersectionsParam const&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT,-1,-1,0,-1,-1> >&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1> >&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1> >&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int,-1,1,0,-1,1> >&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int,-1,1,0,-1,1> >&);
+ template void igl::copyleft::cgal::remesh_self_intersections<Eigen::Matrix<double,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<int,-1,1,0,-1,1>,Eigen::Matrix<int,-1,1,0,-1,1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double,-1,-1,0,-1,-1> > const&,Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1> > const&,igl::copyleft::cgal::RemeshSelfIntersectionsParam const&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<CGAL::Epeck::FT,-1,-1,0,-1,-1> >&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1> >&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1> >&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int,-1,1,0,-1,1> >&,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int,-1,1,0,-1,1> >&);
+ #endif
+diff --git a/include/igl/copyleft/cgal/unique.cpp b/include/igl/copyleft/cgal/unique.cpp
+index 9ebf98f..c3c1fa2 100644
+--- a/include/igl/copyleft/cgal/unique.cpp
++++ b/include/igl/copyleft/cgal/unique.cpp
+@@ -11,5 +11,5 @@
+ #ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
+ #undef IGL_STATIC_LIBRARY
+ #include "../../unique.cpp"
+-template void igl::unique<CGAL::Point_2<CGAL::Epeck> >(std::vector<CGAL::Point_2<CGAL::Epeck>, std::allocator<CGAL::Point_2<CGAL::Epeck> > > const&, std::vector<CGAL::Point_2<CGAL::Epeck>, std::allocator<CGAL::Point_2<CGAL::Epeck> > >&, std::vector<unsigned long, std::allocator<unsigned long> >&, std::vector<unsigned long, std::allocator<unsigned long> >&);
++template void igl::unique<CGAL::Point_2<CGAL::Epeck> >(std::vector<CGAL::Point_2<CGAL::Epeck>, std::allocator<CGAL::Point_2<CGAL::Epeck> > > const&, std::vector<CGAL::Point_2<CGAL::Epeck>, std::allocator<CGAL::Point_2<CGAL::Epeck> > >&, std::vector<size_t, std::allocator<size_t> >&, std::vector<size_t, std::allocator<size_t> >&);
+ #endif
+diff --git a/include/igl/extract_non_manifold_edge_curves.cpp b/include/igl/extract_non_manifold_edge_curves.cpp
+index 6cc4464..87dd952 100644
+--- a/include/igl/extract_non_manifold_edge_curves.cpp
++++ b/include/igl/extract_non_manifold_edge_curves.cpp
+@@ -126,5 +126,5 @@ IGL_INLINE void igl::extract_non_manifold_edge_curves(
+ #ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
+ // Explicit template instantiation
+ // generated by autoexplicit.sh
+-template void igl::extract_non_manifold_edge_curves<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, int>(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>> const &, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>> const &, std::vector<std::vector<int, std::allocator<int>>, std::allocator<std::vector<int, std::allocator<int>>>> const &, std::vector<std::vector<unsigned long, std::allocator<unsigned long>>, std::allocator<std::vector<unsigned long, std::allocator<unsigned long>>>> &);
++template void igl::extract_non_manifold_edge_curves<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, int>(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>> const &, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>> const &, std::vector<std::vector<int, std::allocator<int>>, std::allocator<std::vector<int, std::allocator<int>>>> const &, std::vector<std::vector<size_t, std::allocator<size_t>>, std::allocator<std::vector<size_t, std::allocator<size_t>>>> &);
+ #endif
+diff --git a/include/igl/flip_edge.cpp b/include/igl/flip_edge.cpp
+index bda85b9..9ecc0d1 100644
+--- a/include/igl/flip_edge.cpp
++++ b/include/igl/flip_edge.cpp
+@@ -159,7 +159,7 @@ IGL_INLINE void igl::flip_edge(
+ #ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
+ // Explicit template instantiation
+ // generated by autoexplicit.sh
+-template void igl::flip_edge<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 2, 0, -1, 2>, Eigen::Matrix<int, -1, 2, 0, -1, 2>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, int>(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 2, 0, -1, 2> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 2, 0, -1, 2> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&, std::vector<std::vector<int, std::allocator<int> >, std::allocator<std::vector<int, std::allocator<int> > > >&, unsigned long);
++template void igl::flip_edge<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 2, 0, -1, 2>, Eigen::Matrix<int, -1, 2, 0, -1, 2>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, int>(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 2, 0, -1, 2> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 2, 0, -1, 2> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&, std::vector<std::vector<int, std::allocator<int> >, std::allocator<std::vector<int, std::allocator<int> > > >&, const size_t);
+ template void igl::flip_edge<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, int>(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&, std::vector<std::vector<int, std::allocator<int> >, std::allocator<std::vector<int, std::allocator<int> > > >&, const size_t);
+ #ifdef WIN32
+ template void igl::flip_edge<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, int>(Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >&, std::vector<std::vector<int, std::allocator<int> >, std::allocator<std::vector<int, std::allocator<int> > > >&, unsigned __int64);
+diff --git a/include/igl/knn.cpp b/include/igl/knn.cpp
+index 9e0e4f8..321297b 100644
+--- a/include/igl/knn.cpp
++++ b/include/igl/knn.cpp
+@@ -138,8 +138,8 @@ namespace igl {
+ // Explicit template instantiation
+ // generated by autoexplicit.sh
+ 
+-template void igl::knn<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, int, Eigen::Matrix<int, -1, 8, 0, -1, 8>, Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, unsigned long, std::vector<std::vector<int, std::allocator<int> >, std::allocator<std::vector<int, std::allocator<int> > > > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 8, 0, -1, 8> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
+-template void igl::knn<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, int, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, unsigned long, std::vector<std::vector<int, std::allocator<int> >, std::allocator<std::vector<int, std::allocator<int> > > > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
++template void igl::knn<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, int, Eigen::Matrix<int, -1, 8, 0, -1, 8>, Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, size_t, std::vector<std::vector<int, std::allocator<int> >, std::allocator<std::vector<int, std::allocator<int> > > > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, 8, 0, -1, 8> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
++template void igl::knn<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, int, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1>, Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, size_t, std::vector<std::vector<int, std::allocator<int> >, std::allocator<std::vector<int, std::allocator<int> > > > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >&);
+ #ifdef WIN32
+ template void igl::knn<Eigen::Matrix<double,-1,-1,0,-1,-1>,int,Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<double,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<double,-1,1,0,-1,1>,Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double,-1,-1,0,-1,-1> > const &,unsigned __int64,std::vector<std::vector<int,std::allocator<int> >,std::allocator<std::vector<int,std::allocator<int> > > > const &,Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1> > const &,Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double,-1,-1,0,-1,-1> > const &,Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double,-1,1,0,-1,1> > const &,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1> > &);
+ template void igl::knn<Eigen::Matrix<double,-1,-1,0,-1,-1>,Eigen::Matrix<double,-1,-1,0,-1,-1>,int,Eigen::Matrix<int,-1,8,0,-1,8>,Eigen::Matrix<double,-1,3,0,-1,3>,Eigen::Matrix<double,-1,1,0,-1,1>,Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1> >(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double,-1,-1,0,-1,-1> > const &,Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double,-1,-1,0,-1,-1> > const &,unsigned __int64,std::vector<std::vector<int,std::allocator<int> >,std::allocator<std::vector<int,std::allocator<int> > > > const &,Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int,-1,8,0,-1,8> > const &,Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double,-1,3,0,-1,3> > const &,Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<double,-1,1,0,-1,1> > const &,Eigen::PlainObjectBase<Eigen::Matrix<int,-1,-1,0,-1,-1> > &);
+diff --git a/include/igl/slice.cpp b/include/igl/slice.cpp
+index 091588c..b823c75 100644
+--- a/include/igl/slice.cpp
++++ b/include/igl/slice.cpp
+@@ -217,7 +217,7 @@ template void igl::slice<unsigned int>(class std::vector<unsigned int,class std:
+ template void igl::slice<float>(class std::vector<float,class std::allocator<float> > const &,class std::vector<unsigned __int64,class std::allocator<unsigned __int64> > const &,class std::vector<float,class std::allocator<float> > &);
+ template void igl::slice<__int64>(class std::vector<__int64,class std::allocator<__int64> > const &,class std::vector<unsigned __int64,class std::allocator<unsigned __int64> > const &,class std::vector<__int64,class std::allocator<__int64> > &);
+ #endif
+-template void igl::slice<unsigned int>(std::vector<unsigned int, std::allocator<unsigned int> > const&, std::vector<unsigned long, std::allocator<unsigned long> > const&, std::vector<unsigned int, std::allocator<unsigned int> >&);
++template void igl::slice<unsigned int>(std::vector<unsigned int, std::allocator<unsigned int> > const&, std::vector<size_t, std::allocator<size_t> > const&, std::vector<unsigned int, std::allocator<unsigned int> >&);
+ template void igl::slice<float>(std::vector<float, std::allocator<float> > const&, std::vector<size_t, std::allocator<size_t> > const&, std::vector<float, std::allocator<float> >&);
+ template void igl::slice<double>(std::vector<double, std::allocator<double> > const&, std::vector<size_t, std::allocator<size_t> > const&, std::vector<double, std::allocator<double> >&);
+ template void igl::slice<int>(std::vector<int, std::allocator<int> > const&, std::vector<size_t, std::allocator<size_t> > const&, std::vector<int, std::allocator<int> >&);
+diff --git a/include/igl/sparse.cpp b/include/igl/sparse.cpp
+index be6b561..8eed7f9 100644
+--- a/include/igl/sparse.cpp
++++ b/include/igl/sparse.cpp
+@@ -97,11 +97,11 @@ IGL_INLINE Eigen::SparseMatrix<typename DerivedD::Scalar > igl::sparse(
+ #ifdef IGL_STATIC_LIBRARY
+ // Explicit template instantiation
+ // generated by autoexplicit.sh
+-template void igl::sparse<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, int>(Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> const&, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> const&, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> const&, unsigned long, unsigned long, Eigen::SparseMatrix<int, 0, int>&);
++template void igl::sparse<Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1>, int>(Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> const&, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> const&, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> const&, size_t, size_t, Eigen::SparseMatrix<int, 0, int>&);
+ // generated by autoexplicit.sh
+-template void igl::sparse<Eigen::Block<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, -1, 1, true>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<int>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >, int>(Eigen::Block<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, -1, 1, true> const&, Eigen::Block<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, -1, 1, true> const&, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<int>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, unsigned long, unsigned long, Eigen::SparseMatrix<int, 0, int>&);
++template void igl::sparse<Eigen::Block<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, -1, 1, true>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<int>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> >, int>(Eigen::Block<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, -1, 1, true> const&, Eigen::Block<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, -1, 1, true> const&, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<int>, Eigen::Matrix<int, -1, 1, 0, -1, 1> > const&, size_t, size_t, Eigen::SparseMatrix<int, 0, int>&);
+ // generated by autoexplicit.sh
+-template void igl::sparse<Eigen::Block<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, -1, 1, true>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<int, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<int>, Eigen::Array<int, -1, 1, 0, -1, 1> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<int, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<int>, Eigen::Array<int, -1, 1, 0, -1, 1> const> const, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_cast_op<bool, int>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_cmp_op<int, int, (Eigen::internal::ComparisonName)1>, Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, -1, 1, true> > const, Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, -1, 1, true> > const> const> const> const>, int>(Eigen::Block<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, -1, 1, true> const&, Eigen::Block<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, -1, 1, true> const&, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<int, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<int>, Eigen::Array<int, -1, 1, 0, -1, 1> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<int, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<int>, Eigen::Array<int, -1, 1, 0, -1, 1> const> const, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_cast_op<bool, int>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_cmp_op<int, int, (Eigen::internal::ComparisonName)1>, Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, -1, 1, true> > const, Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, -1, 1, true> > const> const> const> const> const&, unsigned long, unsigned long, Eigen::SparseMatrix<int, 0, int>&);
++template void igl::sparse<Eigen::Block<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, -1, 1, true>, Eigen::Block<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, -1, 1, true>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<int, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<int>, Eigen::Array<int, -1, 1, 0, -1, 1> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<int, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<int>, Eigen::Array<int, -1, 1, 0, -1, 1> const> const, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_cast_op<bool, int>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_cmp_op<int, int, (Eigen::internal::ComparisonName)1>, Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, -1, 1, true> > const, Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, -1, 1, true> > const> const> const> const>, int>(Eigen::Block<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, -1, 1, true> const&, Eigen::Block<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, -1, 1, true> const&, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_difference_op<int, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<int>, Eigen::Array<int, -1, 1, 0, -1, 1> const> const, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<int, int>, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<int>, Eigen::Array<int, -1, 1, 0, -1, 1> const> const, Eigen::CwiseUnaryOp<Eigen::internal::scalar_cast_op<bool, int>, Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_cmp_op<int, int, (Eigen::internal::ComparisonName)1>, Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, -1, 1, true> > const, Eigen::ArrayWrapper<Eigen::Block<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1>, -1, 1, true> > const> const> const> const> const&, size_t, size_t, Eigen::SparseMatrix<int, 0, int>&);
+ // generated by autoexplicit.sh
+ #ifndef WIN32
+ //template void igl::sparse<Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> >, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Array<bool, -1, 3, 0, -1, 3> >, bool>(Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::MatrixBase<Eigen::Matrix<int, -1, -1, 0, -1, -1> > const&, Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<bool>, Eigen::Array<bool, -1, 3, 0, -1, 3> > const&, unsigned long, unsigned long, Eigen::SparseMatrix<bool, 0, int>&);
diff --git a/vcpkg/ports/libigl/portfile.cmake b/vcpkg/ports/libigl/portfile.cmake
new file mode 100644
index 0000000..4593d9f
--- /dev/null
+++ b/vcpkg/ports/libigl/portfile.cmake
@@ -0,0 +1,86 @@
+# This triplet option enables building an actual binary library.
+# Despite the name (which follows upstream's choice), it respects
+# the triplet's library linkage for non-Windows targets.
+# Missing symbols - i.e. explicit template instantiations -
+# must be added to the implementation files (and upstreamed),
+# cf. https://libigl.github.io/static-library/
+if(NOT DEFINED LIBIGL_USE_STATIC_LIBRARY)
+    set(LIBIGL_USE_STATIC_LIBRARY OFF)
+endif()
+if(NOT LIBIGL_USE_STATIC_LIBRARY)
+    set(VCPKG_BUILD_TYPE release)  # header-only
+elseif(VCPKG_TARGET_IS_WINDOWS)
+    vcpkg_check_linkage(ONLY_STATIC_LIBRARY)
+endif()
+
+vcpkg_from_github(
+    OUT_SOURCE_PATH SOURCE_PATH
+    REPO libigl/libigl
+    REF  "v${VERSION}"
+    SHA512 7c6ae5b94020a01df5d6d0a358592293595d8d8bf04bf42e6acc09bcd6ed012071069373a71ed6f24ce878aa79447dd189b42bc8a3a70819ef05dccc60a2cf68
+    HEAD_REF master
+    PATCHES
+        dependencies.patch
+        imgui-impl.diff
+        install-extra-targets.patch
+        instantiations.diff # Fix size_t and ptrdiff_t issues in 32 bit builds (arm32, x86)
+)
+file(REMOVE_RECURSE "${SOURCE_PATH}/cmake/recipes")
+
+vcpkg_check_features(OUT_FEATURE_OPTIONS FEATURE_OPTIONS
+    FEATURES
+        cgal            LIBIGL_COPYLEFT_CGAL
+        copyleft        LIBIGL_COPYLEFT_CORE
+        embree          LIBIGL_EMBREE
+        glfw            LIBIGL_GLFW
+        imgui           LIBIGL_IMGUI
+        opengl          LIBIGL_OPENGL
+        xml             LIBIGL_XML
+)
+
+vcpkg_cmake_configure(
+    SOURCE_PATH "${SOURCE_PATH}"
+    DISABLE_PARALLEL_CONFIGURE
+    OPTIONS
+        ${FEATURE_OPTIONS}
+        -DCMAKE_POLICY_DEFAULT_CMP0167=NEW # boost used by cgal
+        -DHUNTER_ENABLED=OFF
+        -DLIBIGL_BUILD_TESTS=OFF
+        -DLIBIGL_BUILD_TUTORIALS=OFF
+        -DLIBIGL_INSTALL=ON
+        -DLIBIGL_USE_STATIC_LIBRARY=${LIBIGL_USE_STATIC_LIBRARY}
+        # cf. cmake/recipes/external/cgal.cmake
+        -DCGAL_CMAKE_EXACT_NT_BACKEND=BOOST_BACKEND
+        -DCGAL_DISABLE_GMP=ON
+        # Permissive modules
+        -DLIBIGL_PREDICATES=OFF
+        -DLIBIGL_SPECTRA=OFF
+        # Copyleft modules
+        -DLIBIGL_COPYLEFT_COMISO=OFF
+        -DLIBIGL_COPYLEFT_TETGEN=OFF
+        # Restricted modules
+        -DLIBIGL_RESTRICTED_MATLAB=OFF
+        -DLIBIGL_RESTRICTED_MOSEK=OFF
+        -DLIBIGL_RESTRICTED_TRIANGLE=OFF
+    MAYBE_UNUSED_VARIABLES
+        CGAL_CMAKE_EXACT_NT_BACKEND
+        CGAL_DISABLE_GMP
+)
+
+vcpkg_cmake_install()
+vcpkg_cmake_config_fixup(CONFIG_PATH lib/cmake/igl)
+vcpkg_copy_pdbs()
+
+if(LIBIGL_USE_STATIC_LIBRARY)
+    file(REMOVE_RECURSE "${CURRENT_PACKAGES_DIR}/debug/include")
+    file(REMOVE_RECURSE "${CURRENT_PACKAGES_DIR}/debug/share")
+else()
+    file(REMOVE_RECURSE "${CURRENT_PACKAGES_DIR}/debug")
+    file(REMOVE_RECURSE "${CURRENT_PACKAGES_DIR}/lib")
+endif()
+
+set(comment "")
+if(LIBIGL_COPYLEFT_CORE)
+    set(comment "GPL-2.0 terms apply to include/igl/copyleft/marching_cubes_tables.h.")
+endif()
+vcpkg_install_copyright(COMMENT "${comment}" FILE_LIST "${SOURCE_PATH}/LICENSE.MPL2")
diff --git a/vcpkg/ports/libigl/vcpkg.json b/vcpkg/ports/libigl/vcpkg.json
new file mode 100644
index 0000000..57c5999
--- /dev/null
+++ b/vcpkg/ports/libigl/vcpkg.json
@@ -0,0 +1,101 @@
+{
+  "name": "libigl",
+  "version": "2.6.0",
+  "port-version": 1,
+  "description": "libigl is a simple C++ geometry processing library. We have a wide functionality including construction of sparse discrete differential geometry operators and finite-elements matrices such as the cotangent Laplacian and diagonalized mass matrix, simple facet and edge-based topology data structures, mesh-viewing utilities for OpenGL and GLSL, and many core functions for matrix manipulation which make Eigen feel a lot more like MATLAB.",
+  "homepage": "https://github.com/libigl/libigl",
+  "license": "MPL-2.0",
+  "supports": "!uwp",
+  "dependencies": [
+    "eigen3",
+    "stb",
+    {
+      "name": "vcpkg-cmake",
+      "host": true
+    },
+    {
+      "name": "vcpkg-cmake-config",
+      "host": true
+    }
+  ],
+  "features": {
+    "cgal": {
+      "description": "Build with cgal",
+      "supports": "!(x86 & windows & !mingw)",
+      "dependencies": [
+        {
+          "name": "cgal",
+          "default-features": false
+        },
+        {
+          "name": "libigl",
+          "default-features": false,
+          "features": [
+            "copyleft"
+          ]
+        }
+      ]
+    },
+    "copyleft": {
+      "description": "Build copyleft core module",
+      "license": "MPL-2.0 AND GPL-2.0"
+    },
+    "embree": {
+      "description": "Build with embree",
+      "dependencies": [
+        {
+          "name": "embree",
+          "default-features": false
+        }
+      ]
+    },
+    "glfw": {
+      "description": "Build with glfw",
+      "dependencies": [
+        "glfw3",
+        {
+          "name": "libigl",
+          "default-features": false,
+          "features": [
+            "opengl"
+          ]
+        }
+      ]
+    },
+    "imgui": {
+      "description": "Build with imgui",
+      "dependencies": [
+        {
+          "name": "imgui",
+          "default-features": false,
+          "features": [
+            "glfw-binding",
+            "libigl-imgui",
+            "opengl3-binding"
+          ]
+        },
+        "imguizmo",
+        {
+          "name": "libigl",
+          "default-features": false,
+          "features": [
+            "glfw"
+          ]
+        }
+      ]
+    },
+    "opengl": {
+      "description": "Build with opengl",
+      "dependencies": [
+        "glad",
+        "opengl"
+      ]
+    },
+    "xml": {
+      "description": "Build with libxml",
+      "dependencies": [
+        "tinyxml2"
+      ]
+    }
+  }
+}